ComputersHowto
Origami är en traditionell japansk konstform av pappersvikning som startades 17th århundrade. Det är allmänt populärt eftersom det kan förvandla ett platt pappersark till en färdig struktur genom enkel vikning. Intressant är att antalet veck vanligtvis är litet men den här konstformen kan användas för att skapa många invecklade och komplexa mönster.
Forskarna har försökt hårt för att skapa robotar som kan monteras själv. De uppnådde den efterlängtade milstolpen när ingenjörerna vid Harvard och MIT har utvecklat självmonterande robotar inspirerade av origami. Enligt teamet börjar maskinen som ett platt ark, och med hjälp av tekniken med origami viker den sig in i en 3D-robot som kan gå och arbeta utan någon form av mänsklig hjälp på bara 4 minuter.
Teamet använde datordesignverktyg för att skapa den självvikande roboten från ett platt trelagret ark. Det allra första arket är papper, det andra är en flexibel elektronisk krets och den sista är formminnespolymeren. Arket är försett med motorer och kretsar. I arket gjorde därefter ingenjörerna skivor eller gångjärn längs vilka vikningen utförs. Varje gångjärn är programmerat att fälla i specifika vinklar och består av små kretsar som värms upp på kommando för att flytta robotens lemmar. Programvara med namnet Origamizer används för att ange var vikningen måste vara.
Läs också: Lär dig hur man programmerar robotar gratis. Vem som helst, var som helst, när som helst
Cirka 4 minuter efter monteringen svalnar den självvikande robotens gångjärn tillräckligt för att sätta hårt och robotens mikrokontroller skickar signaler till robotens ben som befaller dem att gå. Den självvikande roboten har en inbyggd timer som gör att den kan börja fälla sig själv i form strax efter 10 sekunder efter det att batterierna har monterats.
Dessa robotar kan gå med en hastighet på cirka 5 cm per sekund. Den här självvikande roboten kostar ungefär $ 100 för att göra en. De är ungefär sex tum långa, sex tum breda och ungefär två tum långa. De väger ännu mindre än tre gram (85 gram). Teamet säger att robotarna kan till och med göras större eller mindre men med några begränsningar.
Dessa sägs likna robotarna i science fiction-filmen ”TRANSFORMERS”, men dessa robotar kan inte ordna sig i bilar eller helikoptrar. Dessa är bara enkla självveckbara robotar men de kan ha stor betydelse i den kommande framtiden. Man tror att detta drastiskt skulle minska produktionskostnaderna och också underlätta vissa unika användningsfall. Dessa små men ändå lätta robotar kan användas för att utforska rymden och andra farliga miljöer på jorden som kan vara olämpliga för mänsklig överlevnad; de kan lätt komma in på trånga platser för sök- och räddningsuppdrag vilket innebär att de är till stor hjälp för människor.
Titta på videon med självveckningsrobot nedan: